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Julho 27, 2024A equipa de robótica da unidade Dynamic Legged Systems no Instituto Italiano de Tecnologia (ITT) desenvolveu um novo sistema para apanhar beatas do chão. É um robot-cão, o Vacuum-cleaner Equipped Robot (VERO), com um aspirador no dorso e bocais de sucção ligados aos pés. O objetivo da investigação realizada é reduzir o impacto das beatas atiradas para o chão, enquanto o comportamento dos seres humanos não se altera.
O Vero foi testado com sucesso em seis cenários diferentes que desafiaram as capacidades de locomoção e deteção, recolhendo aproximadamente 90% das beatas nos locais. Em comparação com uma pessoa, o robot não é muito rápido a trabalhar, mas em compensação não se cansa enquanto tiver a bateria carregada. Os dados da experiência estão disponíveis no Journal of Field Robotics.
Ao conseguir usar os pés e os acessórios em simultâneo, os investigadores abrem campo a outras possíveis utilizações dos robots-cães, como, por exemplo, a pulverização de ervas daninhas, a inspeção de falhas em infraestruturas ou para colocar pregos ou rebites na construção de um edifício. Além disso, os quadrúpedes podem integrar ferramentas para quatro funções diferentes. O software desenvolvido pelos investigadores para o VERO pode ser modificado para pôr o acessório que se quiser no pé.
Veja o vídeo do robot-cão VERO em ação:
O VERO foi desenvolvido no laboratório de Claudio Semini no IIT, com base num AlienGo da empresa chinesa Unitree, e com um aspirador comercial montado no “dorso”. Os tubos saem do aspirador ao longo das pernas até cada pé, onde se encontra um acessório de sucção que foi impresso em 3D e personalizado para apanhar as beatas A sucção acontece tão perto do chão quanto possível, sem que o robot tropece.
O aspirador é a novidade, mas a grande inovação é a capacidade que o robot tem de localizar autonomamente os objetos no chão e de planear como interagir com esses objetos sem deixar de ser um quadrúpede. Embora não seja a forma mais eficiente para recolha de beatas do chão – o ideal são veículos com rodas –, é a uma solução eficaz para as praias e escadarias de Génova.
Depois de o operador do VERO definir a zona a limpar, o robot funciona autonomamente. Calcula o percurso de exploração, com a ajuda das câmaras de bordos e uma rede neural para detetar beatas. Em seguida, o VERO vai posicionar a ponta do aspirador de um dos seus pés ao lado de cada beata enquanto calcula uma posição segura e estável para o resto do corpo – na areia, em escadas ou outras superfícies irregulares – para não cair antes de decidir como apanhar a ponta do cigarro. Uma câmara de profundidade Intel RealSense adicional, montada no “queixo” do robot-cão afina a recolha do objeto.
O robot custa 50 mil dólares, mas poderá ser adaptado à versão mais barata do cão, o Unitree Go 2 que custa apenas 1.600 dólares, referem os investigadores.
