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Agosto 17, 2021A Boston Dynamics volta a surpreender com a demonstração das capacidades de ginástica dos seus robots Atlas. Para testar novos comportamentos acrobáticos, foram utilizados dois robots numa sessão de parkour, que a empresa salienta como o sandbox perfeito para testar os movimentos. Além da forma atlética do Atlas, os saltos e a forma como supera os obstáculos revelam um equilibro refinado.
A empresa especialista em robótica, e que recentemente foi comprada pela Hyundai, salienta a forma como consegue puxar o Atlas até ao limite, demonstrando a nova geração de mobilidade, perceção e inteligência atlética. O vídeo não só mostra uma série de exercícios executados na perfeição, como no fim a dupla ainda faz um mortal, finalizando com um momento de “bazófia” descontraída entre os dois.
Veja no vídeo a sessão de parkour do Atlas:
No outro vídeo de “making of” partilhado pela empresa, é explicado o processo de “treino” dos robots. O Atlas é alimentado por bateria e com movimentos hidráulicos que permite uma liberdade de 28 graus, suportado por câmaras RGB e sensores de profundidade que dão informações ao seu sistema de controlo. O robot tem três computadores instalados onde são feitos todos os cálculos de perceção, controlo e estimativas. O robot funciona como cobaia da equipa de investigação e desenvolvimento da empresa, que é incentivada a puxar a máquina aos seus limites, incluindo acrobacias “doidas”.
O uso do parkour na experiência oferece diversos desafios importantes, tais como construir um robot móvel com alta densidade de energia capaz de executar comportamentos atléticos; o design dos algoritmos de controlo que consigam suportar uma variedade de comportamentos e controlá-los de forma robusta; ao mesmo tempo que se liga a perceção à ação, de forma a que ambos captem objetivos a longo prazo, tais como deslocar-se do ponto A ao B, assim como metas curtas, tais como ajustar os seus passos e aplicar forças corretivas para manter o equilíbrio.
