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Agosto 17, 2023Treinar um robot não é uma tarefa fácil, sendo este um processo que envolve uma boa dose de intervenção humana. Mas e se houvesse uma forma de ensinar robots a executarem tarefas por si próprios? É o que propõe uma equipa de investigadores do Instituto Federal de Tecnologia de Zurique (ETH Zurich), na Suíça, num novo sistema de treino que requer menos intervenção por parte de humanos.
Os investigadores, que publicaram as conclusões do seu estudo num artigo na revista científica Science Robotics, explicam que a arquitetura do sistema é composta por três fases. Primeiro, os utilizadores humanos dão inputs, descrevendo as ações a realizar pelo robot. De seguida, o sistema do robot analisa as instruções dadas e planeia como as executar. Por fim, o plano é refinado e a ação é colocada em prática, como pode ver no vídeo que se segue.
Veja o vídeo
De acordo com os investigadores, tendo em conta as instruções dadas pelos utilizadores humanos, o sistema desenvolvido é capaz de descobrir como é que o robot se deve movimentar e que forças devem ser exercidas para a tarefa em questão, além de questões como que membros devem ser usados e em que altura é suposto tocar ou agarrar determinados objetos.
[related-post id=”355747″ post_type=”post” /]A equipa realça que a solução criada poderá ser adaptada para diferentes tipos de robots, afirmando-se também como um primeiro passo rumo ao desenvolvimento de sistemas de locomoção e manipulação robótica verdadeiramente autónomos.
A par dos investigadores da ETH Zurich, a Google quer que os robots sejam mais inteligentes e úteis. Recentemente, a gigante de Mountain View apresentou um novo modelo de inteligência artificial que é capaz de traduzir linguagem natural e visão em ações a serem executadas pelos robots.
