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Março 19, 2022Desenvolvido pelo Massachusetts Institute of Technology (MIT), o robot Mini Cheetah é o sucessor mais leve e mais pequeno do Cheetah 3, apresentado em 2018. Os especialistas estão a desenvolver novas formas de fazer com que o robot seja capaz de navegar por diferentes tipos de terreno e, através de simulações com Inteligência Artificial, o Mini Cheetah conseguiu aprender a correr por si próprio e está mais rápido.
Os investigadores do MIT explicam que programar um robot para que este consiga adaptar a sua forma de locomoção aos obstáculos do mundo real é um desafio. Para evitar acidentes de percurso, os autómatos são desenhados para andarem mais devagar, avançando cuidadosamente mesmo quando não existem grandes obstáculos ou condições que possam comprometer os seus movimentos, como pisos escorregadios.
Criar um autómato que seja capaz de aprender por si próprio e modificar automaticamente o seu comportamento perante novas situações é uma forma de lidar com a situação, se bem que toda a aprendizagem se traduza num longo e árduo processo.
Veja o Mini Cheetah em ação
Através de simulações com Inteligência Artificial, os investigadores do MIT conseguiram acelerar todo o processo e, em apenas três horas, o Mini Cheetah aprendeu o equivalente a 100 dias de treinos e é agora capaz de atingir velocidades máximas de 3,9 metros por segundo.
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Além de alcançar velocidades mais rápidas, o robot aprendeu novas técnicas que permitem que seja capaz de navegar por vários tipos de terreno, adaptando o seu modo de andar consoante as superfícies encontradas.
Recorde-se que, anteriormente, o MIT já tinha demonstrado as capacidades “acrobáticas” dos robots Mini Cheetah. Os autómatos são capazes de fazer, por exemplo, mortais à retaguarda, mas também conseguem ser “craques da bola”, como pode ver no vídeo que se segue.
