Apple presta tributo à visão e legado de Steve Jobs no 10º aniversário da sua morte. Veja o vídeo
Outubro 7, 2021Apps para iOS vão ter de incluir opção para encerrar conta
Outubro 7, 2021Um grupo de investigadores do Instituto de Tecnologia da Califórnia (Caltech), nos Estados Unidos, desenvolveu um novo tipo de robot bípede que é capaz de realizar um leque mais alargado de movimentos complexos, recorrendo a pernas com múltiplas articulações e propulsores com hélices.
Os investigadores, que publicaram as conclusões do seu estudo na revista científica Science Robotics, explicam que o LEONARDO (um acrónimo de LEgs ONboARD drOne) é parte robot e parte drone. Além de saber andar e voar, o autómato consegue, por exemplo, equilibrar-se numa corda bamba, saltar e até andar de skate.
Com pouco mais de 76 centímetros de altura, o robot dispõe de duas pernas, cada uma com três articulações específicas, assim como de quatro propulsores com hélices nos seus ombros. À semelhança de um ser humano, o LEONARDO também é capaz de ajustar a sua posição enquanto se locomove, de modo a assegurar que o seu centro de massa está no lugar correto.
Clique nas imagens para mais detalhes sobre o LEONARDO
[photo-gallery id=”268030″ thumbnails=”268032,268031,268033,268034,268035,268036″ layout=”linear”/]Em comunicado, Soon-Jo Chung, um dos autores do estudo, afirma que, durante o processo de criação do LEONARDO, a equipa inspirou-se na Natureza, em particular na forma como os pássaros conseguem transitar tão rapidamente entre andar e voar.
O investigador detalha que há uma certa semelhança entre a forma como o LEONARDO se locomove, recorrendo a um controlo sincronizado entre as articulações das pernas e os propulsores com hélices, e a maneira como um ser humano equipado com um jetpack controla as suas pernas e pés quando aterra.
Veja o LEONARDO em ação
Ao recorrerem a um método híbrido de movimento, os investigadores afirmam que conseguiram o melhor de dois mundos em matéria de locomoção. Tendo em conta um cenário onde o robot tem de ultrapassar obstáculos, o mesmo pode escolher a melhor forma de contorná-los: seja a andar, voar ou a usar um misto dos dois.
Olhando para o futuro, a equipa de investigadores pretende melhorar o desempenho do robot, equipando-o com pernas mais rígidas que permitam suportar o seu peso de uma melhor forma, aumentando também a propulsão das hélices. Os investigadores ambicionam tornar o LEONARDO mais autónomo e equipa-lo com um novo algoritmo de controlo de aterragem de drones.
Os investigadores indicam que a tecnologia do LEONARDO poderá ser utilizada no desenvolvimento de sistemas avançados de aterragem de robots e veículos aéreos. Aliás, a equipa espera poder mesmo equipar um dos futuros robots voadores que viajará até Marte com a tecnologia criada.
